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J-GLOBAL ID：201302255121391450   整理番号：13A0365181

不整地移動PMV RT-Mover Ptype2における補助脚機能の力指令値生成法

著者 (2件)： 田中達也 (千葉工大) ,  中嶋秀朗 (千葉工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.2A1-O01  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,環境負荷の少ない近距離移動を支援するパーソナルモビリテ...

シソーラス用語： *不整地 ,...
準シソーラス用語： パーソナルモビリティービークル ,...

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  公共建築,病院建築,社会福祉建築  (RB05020Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 不整地 ,  PMV ,  RT ,  補助脚 ,  力 ,  指令値