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J-GLOBAL ID：201302255177192760   整理番号：13A0082326

小型レスキューロボット群をもちいた被災者探索に関する研究

著者 (2件)： 村上悠李 (工学院大) ,  見崎大悟 (工学院大)
資料名： インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM)  (Symposium on Fuzzy, Artificial Intelligence, Neural Networks and Computational Intelligence (CD-ROM))
巻： 22nd  ページ： ROMBUNNO.1C2-1  発行年： 2012年08月30日 
JST資料番号： L1193B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 大型ロボットによる作業を補完する役割として,小型ロボットがもちいられ,より狭い範囲の探索や状況確認に利用できると考えられる。また,複数台のロボットによる探索手法をもちいることにより,今後小型レスキューロボットの分野で期待される超群ロボットによる探索活動への発展なども考えられる。本研究では,複数の小型レスキューロボットをもちいた被災者探索について,ロボットの機構と探索方式の両面から検討をおこなった。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  救助 ,  災害 ,  *ロボット ,  協調作業 ,  探索行動 ,  原価低減 ,  移動ロボット ,  自律系 ,  歩行ロボット ,  リンク機構 ,  赤外検出器 ,  無線伝送 ,  *マルチロボット
準シソーラス用語： *レスキューロボット ,  *群ロボット ,  多脚ロボット

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  その他の災害,防災  (RA02040X)

タイトルに関連する用語 (4件)： レスキューロボット ,  被災者 ,  探索 ,  研究