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J-GLOBAL ID:201302255700356186   整理番号:13A0843841

一方的制約を受けた機械系における反発を低減するためにスライディングモードを用いた規制および力制御

Regulation and force control using sliding modes to reduce rebounds in a mechanical system subject to a unilateral constraint
著者 (3件):
資料名:
巻:号: 18  ページ: 2785-2792  発行年: 2012年12月06日 
JST資料番号: D0650C  ISSN: 1751-8644  資料種別: 逐次刊行物 (A)
発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)

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