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J-GLOBAL ID：201302255993559728   整理番号：13A0082310

ANNコントローラを用いた複数ロボットによる協調行動獲得

著者 (7件)： 松本泰明 (北海道工大) ,  竹沢恵 (北海道工大) ,  深井裕二 (北海道工大) ,  島貢 (北海道工大) ,  木下正博 (北海道工大) ,  湯川恵子 (北海道工大) ,  川上敬 (北海道工大)
資料名： インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM)  (Symposium on Fuzzy, Artificial Intelligence, Neural Networks and Computational Intelligence (CD-ROM))
巻： 22nd  ページ： ROMBUNNO.1B1-6  発行年： 2012年08月30日 
JST資料番号： L1193B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在,ロボット同士の協調行動獲得に関する研究は盛んに行われている。しかし,複数のロボットに協調行動をとらせ,集団で目的を達成させようとする場合,どのような方法が最適であるかを特定することはとても難しいとされている。そこで本研究では,複数ロボットの協調行動を獲得するために,コンピュータ上に仮想物理空間を構築し,3次元バランシング問題を対象として,ANNおよびPSOを適用し進化ロボティクスの手法により解決することを試みる。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  *協調作業 ,  制御装置 ,  *ニューラルネットワーク ,  仮想空間 ,  最適化 ,  人工知能 ,  シミュレーション ,  工学 ,  *マルチロボット
準シソーラス用語： PSO【最適化】 ,  *群ロボット ,  進化ロボット工学

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： コントローラ ,  複数ロボット ,  協調行動 ,  獲得