力積に基づく電流プロファイルを用いたSPMモータの高速位置決め制御-第二報-

松橋正峻; 大石潔; 横倉勇希; 間下知紀

文献

J-GLOBAL ID：201302256029591244 整理番号：13A0729498

力積に基づく電流プロファイルを用いたSPMモータの高速位置決め制御-第二報-

A Study on High-Speed Position Control of SPMSM by Applying Current Profile Based on Torque Impulse-Second Edition-

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著者 (4件)： , , ,
資料名：
巻： IIC-13 号： 89-90.92-101.103-110 ページ： 37-42 発行年： 2013年03月07日
JST資料番号： X0577A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

近年製造分野において,高速かつ正確な位置決め制御が求められるようになり,ACサーボモータを用いたより省コスト省スペースで高精度微小位置決めが期待された。これまで,最大トルクで減速を開始する位置を求める,ブレーキアルゴリズムによる位置応答の高速化が使われたが,オーバシュート,アンダーシュートの問題があった。本稿では,高速同期PMモータによる高速位置決め制御において,加減速時の力積を考慮した電流指令プロファイルの生成を行って,目標とする整定時間内での高速位置決めを達成した。具体的には,加減速時のトルク力積が等しくなる電流プロファイル設計を行い,電流指令値を0Aとする制御モードを導入して,微小距離の高速位置決め制御を実現した。そして,シミュレーションおよび実機実験により,その有用性を確認した。

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電動機 , 電気式制御機器

引用文献 (6件)：

(1) T.Mashimo, K.Ohishi, H.Dohmeki : "High Speed Positioning Method for Servo Motor Considering Fric- tion Load Torque," IEEJ Trans. IA, Vol.124-D, NO.7,pp.666-673,(2004)間下知紀,大石潔,百目鬼英雄:「摩擦トルクを考慮したサーボモータの高速位置決め制御系の一構成法」,電気学会論文誌D,124巻,7号,pp.666-673,(2004),
(2) T.Mashimo, K.Ohishi, H.Dohmeki : "High Speed Positioning System Considering Coulomb Friction and Inertia Variation," IEEJ Trans. IA, Vol.124-D, NO.11,pp.1168-1169,(2004)間下知紀,大石潔,百目鬼英雄:「クーロン摩擦と慣性変動を考慮した高速位置決め制御法の一構成法」,電気学会論文誌D,124巻,11号,pp.1168-1169, (2004).
(3) K.Odaira, K.Ohishi, M.Sazawa, T.Mashimo, M.Matsuhashi, Y.Yokokura : "A Method of High Speed Position Control using SPM Motor", IEE of Japan Technical Meeting Record, IEE Japan, SPC-12-095,MD-12-033,(2012-6)(in Japanese)小平航大・大石潔・佐沢政樹・間下知紀・松橋正峻・横倉勇希:「SPMモータの高速位置決めの一制御法」,電気学会半導体電力変換研究会SPC-12-095(2012)
(4) M.Matsuhashi, K.Odaira, K.Ohishi, Y.Yokokura, T.Mashimo:"A study on high speed position con- trol method of micro feed of SPM motor",2012 IEE-Japan Industry Applications Society Conference(JIASC2012),2-2, pp,27-28(2012)(in Japanese)松橋正峻・小平航大・大石潔・横倉勇希・問下知紀:「SPMモータの微小送りの高速位置決め制御法の検討」,電気学会産業応用部門大会,2-2(2012)
(5) M.Matsuhashi, K.Ohishi, Y.Yokokura, T.Mashimo : High-Speed Positioning Control System using Coefficient Diagram Method and Brake Algorithm, The Shin- Etsu Chapter of The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers.IEEE Shin-etsu Session, P2-5(2012)

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