文献

J-GLOBAL ID：201302256292656385   整理番号：13A0507039

輪式の軌道を走る環境ロボットの設計および解析

The Design and Analysis of Wheeled-tracked Environmental Robot

著者 (4件)： Wang Peng (School of Mechanical Engineering,Jiangsu Univ., Zhenjiang) ,  Zhu Longying (School of Mechanical Engineering,Yancheng Inst. of Technol., Yancheng) ,  Cui Zhenping (School of Computer Sci. and Communication Engineering,Jiangsu Univ., Zhenjiang) ,  Zhu Deshuai (School of Mechanical Engineering,Jiangsu Univ., Zhenjiang)
資料名： Jixie Kexue yu Jishu  (Jixie Kexue yu Jishu)
巻： 31  号： 4  ページ： 674-678,684  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2050A  ISSN： 1003-8728  CODEN： JKJIE6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 屋外の環境を狙い,輪式の歩行構造と軌道を走る歩行構造の優位性を比較し,輪式の軌道を走る環境ロボットを設計する。また,変化構造設計とその実現を説明する。UG NXを用いて,モデルを確立する。ロボットのための運動学モデルを同次座標変換によって確立する。そして,順方向と逆運動学を解く。運動学シミュレーションを実行するために,UGの運動シミュレーションモジュールを用いる。結果は,それが廃棄物を集める作業をよく完了できることを示す。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *ロボット ,  軌道 ,  シミュレーション ,  運動学 ,  座標変換 ,  構造設計 ,  廃棄物
準シソーラス用語： 逆運動学

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 輪 ,  軌道 ,  環境 ,  ロボット ,  設計 ,  解析