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J-GLOBAL ID：201302256398508938   整理番号：13A1468539

Z形P3L問題の閉形式解と性質

Closed form solutions and properties of Z shaped P3L problem

著者 (5件)： Liu Chang (Shenyang Inst. of Automation, Chinese Acad. of Sciences; Key Lab. of Opto-Electronics Information Processing ...) ,  Zhu Feng (Shenyang Inst. of Automation, Chinese Acad. of Sciences; Key Lab. of Opto-Electronics Information Processing ...) ,  Ou Jinjun (Shenyang Inst. of Automation, Chinese Acad. of Sciences; Key Lab. of Opto-Electronics Information Processing ...) ,  Fu Shuangfei (Shenyang Inst. of Automation, Chinese Acad. of Sciences; Key Lab. of Opto-Electronics Information Processing ...) ,  Xia Renbo (Shenyang Inst. of Automation, Chinese Acad. of Sciences; Key Lab. of Opto-Electronics Information Processing ...)
資料名： Yiqi Yibiao Xuebao  (Yiqi Yibiao Xuebao)
巻： 33  号： 12  ページ： 2714-2720  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2448A  ISSN： 0254-3087  CODEN： YYXUDY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 透視3線(P3L)問題は,カメラ位置と姿勢パラメータを測定するために3つの直線とそれらの2D-3D対応関係を使用することを意味する。単眼視視覚装置における代表的問題である。総じて,P3L問題には多重解がある。この研究でP3L問題の特殊ケースを研究して,3つの線をZ形に置く。この条件下では,多くの問題解決が3つの線に関連するカメラ光心の位置に依ることが実証された。光心が特殊な範囲に位置付けられるとき,問題には唯一解がある。この結果は多くの工学的応用における直線特徴を使用する姿勢決定に非常に有用である。また,この論文はこの条件における問題の閉形式解を発見するための方式を与える。実験結果は結論の正当性を検証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *解 ,  *方程式 ,  問題解決 ,  入力装置 ,  姿勢決定 ,  視覚
準シソーラス用語： *閉形式解 ,  実験結果 ,  視覚装置 ,  単眼視

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 問題 ,  閉形式解 ,  性質