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J-GLOBAL ID：201302257278793538   整理番号：13A1251184

3軸安定化の液体で充填された宇宙探査機態度体系の非線形ダイナミックモデルと制御

Nonlinear dynamic model and control of three-axis stabilized liquid-filled spacecraft attitude system

著者 (3件)： Zhang Long (Center for Control Theory and Guidance Technol., Harbin Inst. of Technol., Harbin) ,  Duan Guangren (Center for Control Theory and Guidance Technol., Harbin Inst. of Technol., Harbin) ,  Zhang Yongan (Center for Control Theory and Guidance Technol., Harbin Inst. of Technol., Harbin)
資料名： Journal of Harbin Institute of Technology (New Series)  (Journal of Harbin Institute of Technology (New Series))
巻： 19  号： 5  ページ： 107-112  発行年： 2012年 
JST資料番号： W1283A  ISSN： 1005-9113  CODEN： JHITED  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 貯槽における燃料スロッシュは軌道移転の間,液体で充填された宇宙探査機の姿勢力学に影響を与える。燃料スロッシュ動力と宇宙船姿勢動力の間の相互作用を記述するために,3軸の液体で充填された宇宙探査機のための新規な非線形ダイナミックモデルを提示して,この論文で,多体系動力学法を利用する。このモデルにおいて,燃料スロッシュは等価球振り子の運動によって表現して,燃料スロッシュは劣駆動である。提案している動力学モデルは液体で充填された宇宙探査機の姿勢制御設計の需要を満たしている。次に,非線形比例導関数(PD)型制御装置をLyapunovダイレクト方式に基づく提案モデルのために設計する。この制御装置は,燃料スロッシュを抑えて,液体で充填された宇宙探査機の姿勢を安定化することができる。慣行防除方式と比較すると,数値シミュレーションを提示し,提案している非線形ダイナミックモデルと設計した劣駆動制御装置の有効性を立証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *ダイナミックモデル ,  宇宙探査機 ,  安定化 ,  シミュレーション ,  動力学 ,  力学モデル ,  姿勢制御 ,  相互作用 ,  防除 ,  設計 ,  制御装置
準シソーラス用語： 非線形 ,  数値シミュレーション ,  多体系動力学 ,  動力学モデル ,  慣行防除 ,  制御設計

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 3軸 ,  安定化 ,  宇宙探査機 ,  態度 ,  体系 ,  非線形 ,  ダイナミックモデル