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J-GLOBAL ID：201302258195991342   整理番号：13A0087660

3次元環境地図構築のためのEvolution Strategy Sample Consensus(ESSAC)

著者 (2件)： 戸田雄一郎 (首都大学東京) ,  久保田直行 (首都大学東京)
資料名： ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM)  (ViEW講演論文集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.IS2-C10  発行年： 2012年 
JST資料番号： L4705C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,Virtual Reality(VR)技術やAugmented Reality(AR)技術の発展とともに,室内における3次元可視化システムへの期待が高まってきている。このような手法の多くは,対応点探索に7-point Random SAmple Consensus(RANSAC)を用いている。しかしながら,RANSACでは,誤対応点の多い画像では,安定して適切な対応点を探索することが困難である。そこで本稿では,RANSACにEvolution Strategy(ES)の探索を加えたESSACを提案し,その有効性を検証していく。(著者抄録)

シソーラス用語： 三次元 ,  *地図 ,  可視化 ,  情報システム ,  進化的計算 ,  写真像 ,  情報 ,  *形状測定 ,  特徴量 ,  *三次元形状測定
準シソーラス用語： カメラ画像 ,  *可視化システム ,  *環境地図 ,  *三次元形状計測

分類 (2件)： 測量学一般  (RC02010W) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 3次元 ,  環境地図 ,  構築