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J-GLOBAL ID：201302258386573753   整理番号：13A1373577

超音波マルチセンサ融合による塔形ジブクレーンの衝突防止法

ANTI-COLLISION METHOD OF TOWER CRANE VIA ULTRASONIC MULTI-SENSOR FUSION

著者 (3件)： LI Xi-Ping (Xi’an Univ. Architecture And Technol., Xi’an, CHN) ,  GU Li-Chen (Xi’an Univ. Architecture And Technol., Xi’an, CHN) ,  JIA Jia (Xi’an Univ. Architecture And Technol., Xi’an, CHN)
資料名： IET Conference Publications  (IET Conference Publications)
巻： 598 Vol.1  ページ： 522-525  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0665A  ISSN： 0537-9989  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿では,塔形ジブクレーンが端壁または他の屋上装置と衝突しないことを確実にするため,密封式距離検出システムである,高度長距離超音波センサとマルチセンサ融合を革新的に採用した。複雑な環境での実験検証により,この方法が,20mの範囲と79mmの最大絶対誤差で,そのセットの警告距離内で動く各移動体の軌道および各静止障壁表面輪郭と位置を正確に決定することができ,迫る衝突を警告し,警報をプログラムし,衝突が起こる前に速度を低減するかまたは他の対策をとる,ことを証明した。方法論は,低コスト,高精度,リアルタイムおよび迅速性のような重要な特性を所有した。それ故,それは,大きな開発空間,著しい経済利点,そしてエンジニアリング応用での広い応用見通しを持ち,そして同時に低分解能センサによる高精度の出力を高速で得るための良いオプションを提供した。

シソーラス用語： *センサフュージョン ,  音波センサ ,  *塔形ジブクレーン ,  *衝突回避 ,  壁 ,  移動体 ,  軌道 ,  障壁 ,  輪郭 ,  方法論 ,  分解能
準シソーラス用語： *マルチセンサ融合 ,  端壁 ,  超音波センサ ,  低分解能

分類 (1件)： クレーン  (QE01020F)

タイトルに関連する用語 (4件)： 超音波 ,  マルチセンサ融合 ,  塔形ジブクレーン ,  衝突防止