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J-GLOBAL ID：201302258550439168   整理番号：13A1925283

複数の制御系の融合による高精度な追従特性を有する制御系の設計と3自由度電動加振機を用いた地震波再現実験

The Introduction of a Methodology to Design High Performance Motion Control via Fusion of Multi-Control Systems for a 3-Dof Electric Shaking Table to Reproduce Seismic Wave

著者 (3件)： 霜野慧亮 (東京農工大 大学院工学府) ,  青田隼一 (東京農工大 工) ,  田川泰敬 (東京農工大 大学院工学府)
資料名： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
巻： 79  号： 806  ページ： 3514-3524 (WEB ONLY)  発行年： 2013年 
JST資料番号： U0184A  ISSN： 1884-8354  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 運動制御に用いられるセンサにはノイズの少ない良い計測値を得られる周波数帯が個別に存在し,複数のセンサを組み合わせて広い周波数帯で良い計測結果を得る手法としてセンサフュージョンがある。本稿ではこれを基にして,任意の周波数応答特性を与える機能とセンサフュージョンの機能とを併せ持つフィードバック系の設計方針を述べる。特に,変位と加速度をセンシングする場合を扱い,低周波数域では変位を,高周波数域では加速度を主にフィードバックする制御系を実現する。提案手法を3自由度電動加振機へ適用しスケールダウンした地震波の再現実験を行った結果,加振機テーブルの変位・加速度はともに目標波形へ高精度に追従した。(著者抄録)

シソーラス用語： センサフュージョン ,  追従制御 ,  *起振機 ,  *地震波 ,  *再現性 ,  実験 ,  周波数帯 ,  周波数特性 ,  フィードバック ,  加速度 ,  制御装置 ,  フィードフォワード制御 ,  補償装置

分類 (1件)： 振動の励起・発生・測定  (BB02030Z)

タイトルに関連する用語 (8件)： 制御系 ,  融合 ,  追従特性 ,  設計 ,  3自由度 ,  加振機 ,  地震波 ,  再現実験