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J-GLOBAL ID：201302258715610061   整理番号：13A1782921

連結協調UAVsによる無線センサーネットワーク・データ収集

Wireless sensor network data collection by connected cooperative UAVs

著者 (3件)： WEI Peng (Purdue Univ., IN, USA) ,  GU Quanquan (Univ. Illinois at Urbana-Champaign, IL, USA) ,  SUN Dengfeng (Purdue Univ., IN, USA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2013 Vol.7  ページ： 5911-5916  発行年： 2013年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無線センサーネットワークでデータ収集タスクを達成するためにチームを形成する協調UAVs無線センサについて検討した。ネットワークとUAVの技術が統合する。クラスタ負荷バランシングとUAVs接続性を考慮することによって,UAVsでの新しい無線センサーネットワーク・データ収集を調べた。シミュレーション結果が異なったパラメータ設定の下で提示された。60のセンサが,ランダムに配置され,5つのUAVの伝送範囲がセンサの6倍の場合のシミュレーションを行った。そして,整数計画法での繰り返しバランス割り当てアルゴリズムと遺伝的アルゴリズムの性能が評価された。

シソーラス用語： *センサネットワーク ,  *データ収集 ,  *無人機 ,  整数計画法 ,  遺伝的アルゴリズム
準シソーラス用語： 無線センサネットワーク ,  UAV【航空機】

分類 (2件)： 計算機網  (JC03000K) ,  その他の無線通信  (ND08050D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 協調 ,  無線センサーネットワーク ,  データ収集