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J-GLOBAL ID：201302259235559542   整理番号：13A0506209

マルチセンサデータ融合に基づくロボット走行距離計の設計と実用化

Design and Implementation of Robot Odometer Based on Multi-Sensor Data Fusion

著者 (3件)： Yu Chong (School of Information Sci. and Engineering,Fudan Univ., Shanghai) ,  Gao Xiang (School of Automation,Nanjing Univ. of Posts and Telecommunications, Nanjing) ,  Qiu Qiweng (School of Automation,Nanjing Univ. of Posts and Telecommunications, Nanjing)
資料名： Chuangan Jishu Xuebao  (Chuangan Jishu Xuebao)
巻： 25  号： 1  ページ： 53-57  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2450A  ISSN： 1004-1699  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： FPGAとマルチ光マウスセンサを用いる高精度走行距離計を,設計し実現した。まず第一に,PS/2光マウスセンサを,変位データを測定するために使用した。次に,PS/2プロトコルを解析し,マルチセンサデータ融合アルゴリズムをPGAによって実現して,高精度ロボット走行距離計を実現した。Luoが提案した一貫性の古典的データ融合アルゴリズムを改良し,正規化固有値を荷重した値を使用して,システムに於ける全てのセンサの測定値を統合する各センサのサポートのレベルを得て,マルチセンサデータ融合の処理を完了する。実験結果は,アルゴリズムのステップが固定で,FPGAで実現するのが簡単であることを示している。異常なデータの干渉に於いて,ロボット走行距離計は高精度の規格を満たす。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： データ融合 ,  *ロボット ,  *走行距離 ,  *距離計 ,  FPGA ,  光 ,  アルゴリズム ,  センサ
準シソーラス用語： マルチセンサデータ融合

分類 (1件)： 計測機器一般  (AD02000X)

タイトルに関連する用語 (5件)： マルチセンサデータ融合 ,  ロボット ,  距離計 ,  設計 ,  実用化