抄録/ポイント：
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
超音波モータ(アクチュエータ)は,摩擦駆動の接触部に摩耗が生じるため,電磁モータと比べて耐久性が低いことが課題である。耐久性向上のため,ファインセラミックスが接触部の材料に使われているが,摩耗を避けることは難しく長距離駆動後に性能が低下する現象が生じる。そこで本研究では,これまで開発した超音波リニアアクチュエータの高寿命化を目的に,長時間駆動におけるアクチュエータの性能低下の原因を調べた。その結果,性能低下の主な要因は摩耗による接触面積の増加であることが確認された。その対策として,接触面積の増加が無い円柱形状の摩擦接触部材を考案した。これを用いた超音波リニアアクチュエータの長時間駆動試験を実施し,1500km駆動後も安定した性能が維持されることを確認した。(著者抄録)
