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J-GLOBAL ID：201302259425966810   整理番号：13A1519468

ヨーレートフィードバックとニューラルネットワーク適応制御に基づく四輪操舵車のハイブリッド制御の研究

A Study on the Hybrid Control of Four-wheel-steering Vehicle Based on Yaw Rate Feedback and Neural Network Adaptive Control

著者 (3件)： Song Yu (School of Mechanical and Automobile Engineering,Hefei Univ. of Technol., Hefei) ,  Chen Wuwei (School of Mechanical and Automobile Engineering,Hefei Univ. of Technol., Hefei) ,  Chen Liqing (School of Mechanical and Automobile Engineering,Hefei Univ. of Technol., Hefei)
資料名： Qiche Gongcheng  (Qiche Gongcheng)
巻： 35  号： 1  ページ： 66-71  発行年： 2013年 
JST資料番号： C2056A  ISSN： 1000-680X  CODEN： QIGOE4  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 四輪操舵車のための仮想プロトタイプモデルをADAMS/Carソフトウェアにより構築し,ハイブリッド制御システムをヨーレートフィードバックとニューラルネットワークに基づき設計する。システムは,大きい横滑り角でのタイヤの非線形問題を効率的に解決して,ニューラルネットワークの重み付け係数のオンライン補正を加速し容易にして,システムに自己適応型能力を与える。理論解析とシミュレーションの結果は,四輪操舵車のために構築したハイブリッド制御システムが,実現可能であり,採用したADAMS/MATLAB共同シミュレーション方式が有効であることを示す。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： ニューラルネットワーク ,  *位置制御 ,  *力制御 ,  フィードバック ,  自動車 ,  角速度 ,  適応制御 ,  制御系 ,  プロトタイプ ,  シミュレーション ,  プログラムパッケージ ,  非線形問題
準シソーラス用語： *ハイブリッド制御 ,  四輪操舵車 ,  ヨーレート ,  制御システム ,  仮想プロトタイプ ,  MATLAB

分類 (1件)： 電気自動車  (QG07020B)

タイトルに関連する用語 (5件)： ニューラルネットワーク ,  適応制御 ,  四輪操舵車 ,  ハイブリッド制御 ,  研究