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J-GLOBAL ID：201302259722604235   整理番号：13A1485323

ロボカップ小型リーグのための画像処理によるボールの回転状態の推定

著者 (2件)： 布目裕司 (愛知県大 大学院情報科学研究科) ,  村上和人 (愛知県大 大学院情報科学研究科)
資料名： 映像情報メディア学会技術報告
巻： 37  号： 36(ME2013 83-110)  ページ： 37-40  発行年： 2013年08月12日 
JST資料番号： S0209A  ISSN： 1342-6893  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 最近のロボカップ小型リーグでみられる新技術の回転付きチップキックは,ボールの回転によってバウンド後にボールの速度が大きく変化する。チップキック直前にボールの回転状態を推定できれば,敵チームが有利になる展開を防ぐことが可能になる。本論文では,カメラ入力された画像の濃度共起行列から計算した慣性特徴量を用いてボールの回転状態を推定する一手法を提案し,実験により提案手法の有効性を示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *コンピュータビジョン ,  特徴抽出 ,  情報 ,  *画像分析 ,  球 ,  コンクール ,  回転 ,  カメラ ,  行列 ,  慣性 ,  状態推定 ,  濃度 ,  特徴量 ,  ロボカップ ,  共起行列
準シソーラス用語： *回転推定 ,  ボール ,  濃度共起行列

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボカップ ,  画像処理 ,  ボール ,  推定