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J-GLOBAL ID：201302259869564093   整理番号：13A1249331

冗長なサーボモータ方式に基づく弾性リンクの動的平衡の研究

Study on the Dynamic Balance of Elastic Linkages Based on the Redundant Servo Motor Approach

著者 (5件)： Ou Yujun (Engineering Res. Center of Advanced Textile Machinery Ministry of Education,Donghua Univ., Shanghai) ,  Sun Zhihong (Engineering Res. Center of Advanced Textile Machinery Ministry of Education,Donghua Univ., Shanghai) ,  Zhang Wenjun (Coll. of Engineering,Univ. of Saskatchewan, Canada, Saskatoon) ,  Li Zhiyao (Engineering Res. Center of Advanced Textile Machinery Ministry of Education,Donghua Univ., Shanghai) ,  Xu Ji (Information Engineering Group,Songjiang Television Univ., Shanghai)
資料名： Jixie Kexue yu Jishu  (Jixie Kexue yu Jishu)
巻： 31  号： 9  ページ： 1454-1457  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2050A  ISSN： 1003-8728  CODEN： JKJIE6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 冗長なサーボモータ(RSM)方式は,弾性リンク機構の動的平衡に適用される。RSMの原理は,モーターのリアルタイム可変速度が機構の運動動作生成に対する冗長性であり,機構の動的平衡の目的で利用することである。RSM操作を一例として4棒弾性連鎖に利用する。その弾性動的最適化モデルを確立する。そして,提示方式の平衡原理を例証する。5種類の運動を最適化モデルで実行する。シミュレーション結果は,機構に特別なサーボモータを加える方式とそれを比較することによって振盪力と揺動モーメントの平衡の有効性,更には大きい将来性を示す。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *サーボモータ ,  動特性 ,  シミュレーション ,  時間 ,  モデル ,  リンク機構 ,  最適化 ,  行為
準シソーラス用語： リアルタイム ,  最適化モデル ,  動的最適化 ,  動作生成

分類 (1件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (5件)： サーボモータ ,  弾性 ,  リンク ,  動的平衡 ,  研究