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J-GLOBAL ID：201302260116751727   整理番号：13A1666010

GPS/SINS密結合ナビゲーションシステムの情報融合方式の研究

Research on information fusion technique of GPS/SINS tightly-coupled navigation system

著者 (4件)： Wu Fengzhu (Inst. of Information Engineering, Nanchang Hangkong Univ., Nanchang) ,  He Yu (Inst. of Information Engineering, Nanchang Hangkong Univ., Nanchang) ,  Jiao Xu (Inst. of Information Engineering, Nanchang Hangkong Univ., Nanchang) ,  Li Nanhai (Inst. of Information Engineering, Nanchang Hangkong Univ., Nanchang)
資料名： Dianzi Jishu Yingyong  (Dianzi Jishu Yingyong)
巻： 39  号： 2  ページ： 67-69,73  発行年： 2013年 
JST資料番号： C2505A  ISSN： 0258-7998  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 複合環境でミサイルのナビゲーション精度を改善する。研究対象としてのGPS/SINS密結合総合航法装置で,まず,GPS/SINS密結合総合航法装置の数学モデルを導き出す。次にEKFとUKFのアルゴリズムを十分に分析する。最終的に,EKFとUKFはGPS/SINS密結合総合航法装置に返答して,シミュレーション結果はUKFが位置と速度の推定においてEKFに優先することを示した。そのうえ,UKFにはより良い安定性と収斂性がある。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *航法装置 ,  ストラップダウン慣性航法 ,  融合 ,  シミュレーション ,  アルゴリズム ,  数学モデル ,  安定性 ,  収束 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  *ナビゲーションシステム ,  情報融合 ,  収斂性

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： GPS ,  ナビゲーションシステム ,  情報融合 ,  研究