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J-GLOBAL ID：201302260302451393   整理番号：13A0581609

複数チャネル触覚の相互作用に基づく仮想肺外科シミュレーションシステム

Virtual lung surgery simulation system based on double-channel haptic interaction

著者 (4件)： Zhang Xiaorui (School of Information and Control,Nanjing Univ. of Information Sci. & Technol., Nanjing) ,  Sun Wei (School of Information and Control,Nanjing Univ. of Information Sci. & Technol., Nanjing) ,  Song Aiguo (Remote Measurement and Control Key Lab of Jiangsu Province,School of Instrument Sci. and Engineering, Southeast ...) ,  Li Jialu (Remote Measurement and Control Key Lab of Jiangsu Province,School of Instrument Sci. and Engineering, Southeast ...)
資料名： Yiqi Yibiao Xuebao  (Yiqi Yibiao Xuebao)
巻： 33  号： 2  ページ： 421-428  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2448A  ISSN： 0254-3087  CODEN： YYXUDY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 良好な相互作用,忠実度,および高い実時間性能を持っている仮想手術シミュレーションシステムをいかに設計するかは,仮想手術分野における最近の研究焦点になっている。この論文は物理的意味を持つ層状ダイアモンドチェーンモデルに基づいて,SenAble Technologies社が製造したPHANTOM全対話型装置を使用しながら構築する,デュアルチャネル触覚の相互作用をサポートする新規な仮想肺外科シミュレーションシステムを提供する。仮想手による引き延ばし,圧縮,変形など,健康な肺組織と肺こぶに関する分岐相互作用の変形シミュレーションを通して,システムの利用および性能を分析する。実験結果は,仮想手術にこのモデルを適用して,システムが軟部組織変形過程の動的現実的と実時間シミュレーションを実現できて,フィードバック触覚情報はリアルで安定していることを示し,仮想手術シミュレーションの実用化のために実現可能な方向について探る。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *システム ,  相互作用 ,  肺外科 ,  シミュレーション ,  分子鎖 ,  フィードバック ,  情報装置
準シソーラス用語： *シミュレーションシステム ,  手術シミュレーション ,  ダイアモンドチェーン ,  変形シミュレーション ,  対話型装置 ,  実験結果

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 複数チャネル ,  触覚 ,  相互作用 ,  仮想 ,  肺外科 ,  シミュレーションシステム