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J-GLOBAL ID：201302260316542308   整理番号：13A1775755

非線形システムに対する状態及びパラメータ推定:Takagi-Sugenoアプローチ

State and Parameter Estimation for Nonlinear Systems: a Takagi-Sugeno Approach

著者 (4件)： BEZZAOUCHA Souad ,  MARX Benoit ,  MAQUIN Didier ,  RAGOT Jose
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2013 Vol.2  ページ： 1050-1055  発行年： 2013年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 非線形システムのためのオブザーバー設計はシステム制御の核心およびモデルベースの診断と見做すことができる。残念ながらシステムモデルへの時変パラメータの導入はシステム挙動の正確な表現が必要で,推定のためのより挑戦的な問題をもたらしている。本稿では,非線形時変システムに対する状態及びパラメータ推定を処理する,新しいシステマティックな手続きを報告した。先ず,オリジナルシステムを,セクター非線形性アプローチと凸多面体変換に基づいて,Takagi-Sugenoモデルへ変換した。次に,推定誤差に対する増大された入力からのL₂ゲインを最小化することにより,状態及びパラメータオブザーバーを設計した。提案したオブザーバーを作成して得られた結果により,その性能を実証した。

シソーラス用語： *非線形系 ,  状態推定 ,  パラメータ推定 ,  *設計 ,  パラメータ ,  時変系
準シソーラス用語： *オブザーバーデザイン ,  時変パラメータ ,  *非線形システム

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (2件)： 非線形システム ,  パラメータ推定