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J-GLOBAL ID：201302260960139980   整理番号：13A0137501

ロボット空間台帳のユーザ向けアプリケーションへの活用

User applications based on spatial master databases

著者 (3件)： 寺本やえみ (日立 中研) ,  丸山貴志子 (日立 中研) ,  冨田仁志 (日立)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 112  号： 338(CNR2012 13-17)  ページ： 19-22  発行年： 2012年11月30日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,ロボットの移動支援のための地図情報を管理・配信する目的で研究開発を行っている空間台帳を,ユーザの移動支援に活用するための検討について報告する。空間台帳は,詳細な屋内空間情報を管理するが,これを利用して,ユーザ属性別に最適な経路を探索する機能を設計・開発した。また,この機能について,国際標準仕様に基づくWeb APIを開発した。これらを用いて,ユーザ属性別の経路探索デモアプリケーションを作成し,ユーザ属性に応じた経路探索が可能なことを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  助成 ,  情報 ,  *データベース ,  利用者 ,  *経路探索 ,  システムインタフェイス ,  Web【情報システム】 ,  位置 ,  情報管理 ,  団体規格 ,  属性 ,  データモデル
準シソーラス用語： Web API ,  ユーザ支援 ,  *移動支援 ,  屋内 ,  *空間データベース ,  地図情報

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  データベースシステム  (JD03030U)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  アプリケーション ,  活用