文献

J-GLOBAL ID：201302261107136684   整理番号：13A1116440

単一センサを組み合せたSUAVの自動回復システムの設計

Design of Auto-Recovery System for SUAV in Simple Sensor Combination

著者 (1件)： Wang Hangyu (Dep. of Electronic Engineering,Xi’an Aeronautical Polytechnic Inst., Xi’an)
資料名： Hangtian Kongzhi  (Hangtian Kongzhi)
巻： 30  号： 4  ページ： 13-17  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2112A  ISSN： 1006-3242  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： SUAVの自動回復は,マルチセンサを持つ条件でマルチセンサ情報統合アルゴリズムを利用して達成できるが,このタスクをいかに少ないセンサで完了するかが重要な研究分野になってきた。本論文で,このタスクを達成することができ,単一GPSと高度との単純な組合せに基づく方法を提供した。組合せに基づく制御装置を完全プロセス用に設計し,さらに,SQP方式を用いてこれらの制御装置の対応パラメータを選んだ。最後に,シミュレーションをSimulink環境の下で行い,設計した制御装置を確かめた。そして結果は,これらの制御装置がSUAVの自動回復タスクの達成に成功することを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： センサ ,  *システム ,  アルゴリズム ,  制御装置 ,  シミュレーション ,  パラメータ ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】

分類 (1件)： システム工学一般  (IB01000S)

タイトルに関連する用語 (2件)： 回復 ,  設計