文献
J-GLOBAL ID:201302261635641382   整理番号:13A0933782

レーダターゲットのための三次元方向推定

Three dimensional orientation estimation for ladar target
著者 (4件):
資料名:
巻: 20  号:ページ: 843-850  発行年: 2012年 
JST資料番号: C2090A  ISSN: 1004-924X  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
レーザレーダのための既存の目標方向推定法は,オクルージョンに頑強でないため,新しい三次元方向推定方式を提案した。既存の方法の原理および地上目標物のための表面構造の内在特性を慎重に分析し,次に投射空気密度エントロピー(PDE)の特性を紹介し,PDEと目標方位の関係を分析した。最後に,三次元方向推定法を反復して回転させて定式化し,PDE計算と共にターゲット点群を座標系平面に投影した。25の地上目標物に関するデータセットを含有する点群で比較実験が実行され,自己オクルージョン,オクルージョンおよび雑音の性能を調査し,パラメータ調整を検討した。この方式の推定誤差は自己オクルージョンで3°未満であり,80%のオクルージョンにおいてさえ10°以下を示す結果を得る。提案方法がオクルージョンに頑強であり,収束が迅速なのは明らかであり,その結果,複合的場面におけるレーダ目標物の3D推定は可能である。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。

準シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。

分類 (1件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
光学情報処理 
タイトルに関連する用語 (3件):
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです

前のページに戻る