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J-GLOBAL ID：201302261671950383   整理番号：13A1865243

二次判定基準の下での定常LQG確率論的制御系のための観測の最適化

OPTIMIZATION OF THE OBSERVATIONS FOR STATIONARY LQG STOCHASTIC CONTROL SYSTEMS UNDER A QUADRATIC CRITERION

著者 (1件)： TAKEUCHI Yoshiki (Osaka Univ. Education, Osaka, JPN)
資料名： International Journal of Innovative Computing, Information and Control  (International Journal of Innovative Computing, Information and Control)
巻： 8  号： 3(B)  ページ： 2313-2328  発行年： 2012年03月 
JST資料番号： F1199A  ISSN： 1349-4198  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿では,著者らは,定常Kalmanフィルタを採用する定常LQG確率論的制御系の観測のための最適化問題を検討した。利得行列の選択のための性能判定基準をLQG調節器性能値の総和であると仮定したが,それは,推定誤差の共分散行列の線形関数,および観測利得行列の二次関数であった。利得行列の関数である非負の明確な対称行列の固有値と固有ベクトル表現を導入することによって,著者らは一組の直交および対角行列に関して最適化のものとして問題を再定式化した。この問題のための最適性の条件を,既知より弱い仮定の下で導出した。簡単な数値計算のために,著者らは角度パラメータを用いる多次元極座標システムにおいて直交行列を示した。そのうえ,著者らは,これまでに著者が示した角度パラメータのコネクションルールを適用した。このルールを使用して,著者らは領域の外側の任意点で,性能判定基準の同じ値を用いる角度パラメータの領域においてポイントを常に見つけることができた。本稿の結果を理解して,数値例を示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *LQG制御 ,  判定基準 ,  確率論 ,  制御系 ,  *最適化 ,  *観測 ,  Kalmanフィルタ ,  行列 ,  調節器
準シソーラス用語： 対角行列 ,  対称行列

分類 (1件)： システム・制御理論一般  (IA02010H)

引用文献 (13件)：

• M. Athans, On the determination of optimal costly measurement strategies for linear stochastic systems, Prep. 5th IFAC World Congress, Paris, pp.1-11, 1972.
• A. Logothetis, A. Isaksson and E. Skadas, On sensor scheduling via information theoretic criteria, Prep. ACC, 1999.
• M. Aoki, and M. T. Li, Optimal discrete time control system with cost for observation, IEEE Trans. Automatic Control, vol.AC-14, no.2, pp.165-175, 1969.
• A. Sano and M. Terao, Measurement optimization in optimal process control, Automatica, vol.5, no.5, pp.705-714, 1970.
• S. Ihara, Coding theory in white Gaussian channel with feedback, J. Multi-variate Analysis, vol.4, pp.74-87, 1974.

タイトルに関連する用語 (4件)： 判定基準 ,  制御系 ,  観測 ,  最適化