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J-GLOBAL ID：201302262013751268   整理番号：13A0652239

羽ばたき飛行ロボットの弾性翼の空気力学的デザイン

著者 (4件)： 鈴木遥 (千葉大 大学院) ,  中田敏是 (Univ. of Oxford) ,  田中博人 (千葉大) ,  LIU Hao (千葉大 大学院)
資料名： バイオエンジニアリング講演会講演論文集  (バイオエンジニアリング講演会論文集)
巻： 25th  ページ： 141-142  発行年： 2013年01月08日 
JST資料番号： L0333A  ISSN： 1348-2920  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,小型羽ばたきロボットのための羽ばたき翼を研究対象とし,羽ばたき翼の性能評価のための静止推力測定装置,高速度カメラを用いた3次元運動の構築,数値流体解析を用いて,翼の空気力学的特性を包括的に評価し,より空力特性の高い翼の作製を行い,静止飛行が可能な2枚翼小型羽ばたきロボットの創製を最終目的とする。実験結果より,羽ばたき運動時の受動的な翼の変形が,羽ばたき翼の静止推力に与える影響が非常に大きく,翼の根元での羽ばたき運動や羽ばたき周波数に応じて最適な翼の構造が異なるという事が示唆された。(著者抄録)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  フラッピング ,  計算流体力学 ,  *空気力学 ,  設計
準シソーラス用語： *飛行ロボット ,  *羽ばたき

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  その他の飛しょう体の力学的事項  (QK02070H)

タイトルに関連する用語 (6件)： 羽ばたき ,  飛行ロボット ,  弾性 ,  翼 ,  空気力学 ,  デザイン