文献

J-GLOBAL ID：201302262094329484   整理番号：13A0402010

「実システムへの適用」という成熟期に入ったゲインスケジューリング制御

著者 (1件)： 佐藤昌之 (宇宙航空研究開発機構)
資料名： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
巻： 57  号： 2  ページ： 73-81  発行年： 2013年02月15日 
JST資料番号： G0902A  ISSN： 0916-1600  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ゲインスケジューリング(GS)制御は,理論面から研究すべき課題が依然として存在すると同時に,多少の不十分さはあるが,H_∞制御と同様に使える制御手法であると述べ,最近の研究について解説した。古典的なGS制御などGSの基礎について概説した後,パラメータ依存線形行列不等式(PDLMI)によるGS制御器設計の概要を述べた。また,実装を考慮した最近の結果や,GS制御の適用例を紹介し,さらに現在抱えている課題も述べた。

シソーラス用語： *適応制御 ,  スケジューリング ,  フィードバック制御 ,  *システム設計 ,  制御系 ,  不等式 ,  制御理論
準シソーラス用語： ゲインスケジューリング制御 ,  線形行列不等式

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (35件)：

• APKARIAN, P. On the discretization of LMI-synthesized linear parameter-varying controllers. Automatica. 1997, 33, 4, 655-661
• APKARIAN, P. Advanced gainscheduling techniques for uncertain systems. IEEE Trans. Control Syst. Technol. 1998, 6, 1, 21-32
• APKARIAN, P. A convex characterization of gain-scheduled H_∞ controllers. IEEE Trans. Automat. Contr. 1995, 40, 5, 853-864
• AZUMA, T. A new LMI approach to analysis of linear systems depending on scheduling parameter in polynomial forms. Automatisierungstechnik. 2000, 48, 4, 119-204
• BECKER, G. Robust performance of linear parametrically varying systems using parametrically-dependent linear feedback. Systems & Control Letters. 1994, 23, 3, 205-215

タイトルに関連する用語 (2件)： 成熟期 ,  ゲインスケジューリング制御