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J-GLOBAL ID：201302262115344128   整理番号：13A0307690

周波数領域の特異点に対するオブザーバベース制御器の統合

Observer Based Controller Synthesis for Singular Systems directly in the Frequency Domain

著者 (4件)： EZZINE M. (Ecole Nationale d’Ingenieurs de Monastir, Monastir, TUN) ,  SOULEY ALI H. (CRAN Nancy Univ., Cosnes et Romain, FRA) ,  DAROUACH M. (CRAN Nancy Univ., Cosnes et Romain, FRA) ,  MESSAOUD H. (Ecole Nationale d’Ingenieurs de Monastir, Monastir, TUN)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2012 Vol.8  ページ： 6781-6786  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多くの領域で見られる特異点の研究は,物理系のモデリングにおける重要性のゆえに,大きな関心を惹いている。本報では,時間領域に頼らない特異点の周波数領域における,新設計のオブザーバベース制御器を提案した。この制御器は,以下の2段階を経て得られる。すなわち,第一の段階では状態フィードバックゲインを決定し,次の段階では,オブザーバを用いてこの制御則を再構築する。ここで用いたオブザーバはフルオーダである。そして,周波数領域における設計対象の,オブザーバベース制御器を定義する多項式行列は,周波数領域の状態フィードバックと用いたオブザーバをパラメータ化する,二つの多項式行列によって決定した。本報では,時間および周波数領域の間の対応についても述べた。

シソーラス用語： 周波数領域 ,  *特異点 ,  *システムオブザーバ ,  制御装置 ,  信号特性 ,  フィードバック ,  利得 ,  行列 ,  *フィードバック制御 ,  システム設計
準シソーラス用語： *オブザーバ【システム】 ,  時間領域 ,  *状態フィードバック ,  多項式行列

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 周波数領域 ,  特異点 ,  オブザーバ ,  制御器 ,  統合