抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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修正された段階後退を,特異点での操作を克服するために,提案した。設計された制御法則のパラメータを,直観的に理解できた。既存の方法と比較したとき,提案した制御は,最良の性能を示した。提案した制御は,バイオリアクターをその最適の生産性点にもたらした。バイオリアクター制御は近年,高非線形挙動,モデルミスマッチ,およびパラメータ変動の制御における困難のために,非常に重要になった。適応的段階後退制御は,その設計操作において,リアプノフ安定性理論を採用する再帰的設計法である。適応的段階後退制御を,問題に適用した。更にそれは,その最適の生産性点に連続的バイオリアクターをもたらした。しかしながら,設計した制御法則は,最適の生産性点で働かないかもしれなかった。なぜなら,最適の生産性点の制御は,しばしば制御システムを,特異点に落ち込ませることを引き起こすからであった。このように本研究で,制御システムが特異点で操作するのを防ぐために,設計技術に単純パラメータを導入することによって,著者らは段階後退設計をバイオリアクタシステムに適用した。制御則において導入されたパラメータを,直観的に理解できた。更に,提案した制御スキームに,強いロバスト性特性を付与した。得られたコントローラを,フィードバック線形化ベースの比例積分コントローラと,内部モデル制御,ならびに非線形モデル予測制御と,理論的シミュレーションによる観測者ベースの線形化制御と,比較した。モデルミスマッチ,モデル不確実性,およびパラメータ変動の存在下で,生産性を制御するために,ロバスト制御の実行において,提案した制御戦略が多面的で効果的であることを,示した。提案した制御スキームは,その最適点へ制御連続的バイオリアクターの生産性をうまく動かした。Copyright 2013 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.
