抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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香川衛星STARS(愛称KUKAI)は,2009年1月23日に種子島宇宙センターからH-IIAロケットにより打ち上げられた。STARSは,親子二機からなる衛星,テザーと呼ばれるひもの伸展,カメラロボットによる衛星撮影,と挑戦的な技術を実証することを目的とした。それぞれの機能の実証実験に成功し,最終目標である子機による親機撮影も実施した。現在,香川大学では宇宙ゴミ除去を目標とし,テザーに繋がれた宇宙ロボットの移動と姿勢制御に関する基礎実験をミッションとするSTARS-IIを開発中である。(著者抄録)