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J-GLOBAL ID：201302262647596745   整理番号：13A0406664

パーソナルモビリティビークルの操縦支援を目的としたIRシステムの提案

著者 (3件)： 藤川太郎 (千葉工大) ,  石川牧子 (千葉工大) ,  中嶋秀朗 (千葉工大)
資料名： 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集  (交通・物流部門大会講演論文集)
巻： 21st  ページ： 245-248  発行年： 2012年12月04日 
JST資料番号： L1577A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,PMVに搭乗して屋内環境の狭隘空間を移動する際,その操縦を支援することを目的としたIRシステムを提案する。本システムは,狭隘空間の床に設置するIRマーカ,及び,これを認識するためのIRセンサから構成され,IRセンサはIRマーカとの相対角度と相対距離を算出することでPMVに進入角度等の情報を伝達し,PMVはこれを元に自動的に誘導を行う。検証実験より,算出した相対角度,相対距離共に高い精度を有していることが確認され,本研究において開発したPMVであるRT-Mover P-type2による誘導実験においてもその有効性が示された。(著者抄録)

シソーラス用語： *歩行機械 ,  屋内環境 ,  空間 ,  制御系 ,  装置 ,  赤外線 ,  制御 ,  狭隘空間 ,  操舵制御 ,  *パーソナルモビリティー ,  *誘導装置
準シソーラス用語： *パーソナルモビリティービークル ,  運転支援 ,  *誘導システム

分類 (2件)： 走行装置  (QG03040V) ,  自転車及びその製造  (QG10000N)

タイトルに関連する用語 (5件)： パーソナルモビリティビークル ,  操縦 ,  支援 ,  Ir ,  提案