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J-GLOBAL ID：201302262713860165   整理番号：13A0364634

電子白杖と色分けされた誘導ラインを用いた視覚障碍者道案内装置

著者 (2件)： 深沢仁 (東海大) ,  曲谷一成 (東海大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.1A2-D03  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 視覚障碍者の歩行支援器具として白杖がある。白杖は身の回りの状態を知ることをでき,既知の場所であれば単独でも行動することができる。しかし,未知の場所となると他社の介助なしに行動することは非常に困難となる。そこで我々は誘導システムを持つ白杖の研究を行なっている。電子白杖に誘導路判別システム,音声案内システムを付加することで誘導を可能にしている。現在では新たに方向判別システムの開発を行なっていて,方向判別を可能にし,より確実に誘導できるよう研究を続けている。(著者抄録)

シソーラス用語： *視覚障害者 ,  案内装置 ,  生体機能補助機器 ,  助成 ,  経路誘導システム ,  制御系 ,  装置 ,  *案内システム ,  *心身障害者
準シソーラス用語： 音声案内システム ,  視覚障害支援 ,  *白杖 ,  歩行支援 ,  誘導システム

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 電子 ,  白杖 ,  色分け ,  誘導 ,  視覚障碍者