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J-GLOBAL ID：201302262726069700   整理番号：13A0733843

個人のスキル習熟度に対する作業精度と再現性に基く評価法

A Skill Proficiency Evaluation Method of Individual Based on Accuracy and Repeatability

著者 (2件)： SUZUKI Saiki (Keio Univ., Kanagawa, JPN) ,  OHNISHI Kouhei (Keio Univ., Kanagawa, JPN)
資料名： Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society  (Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)
巻： 38th Vol.3  ページ： 2144-2149  発行年： 2012年 
JST資料番号： H0475B  ISSN： 1553-572X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 個人の動きに対するスキル習熟度を操作力の時間変化特性を用いて解析評価する手法を考案した。個人の操作力の時間変化データをバイラテラル制御を組込んだマスタスレーブロボットを用いて記録し,精度と再現性の見地から解析して,グラフ理論を用いて定量的に評価する。玉突きロボットを製作し,玉突き技術の習熟度の評価実験を行って,本手法によって個人のスキル特性を把握し,熟練度評価を行えることを確かめた。

シソーラス用語： 作業者 ,  *タスクパフォーマンス ,  ヒューマンパフォーマンス ,  *作業能力 ,  *作業分析 ,  作業能率 ,  技術 ,  精度 ,  再現性 ,  グラフ理論
準シソーラス用語： スキル ,  玉突き ,  習熟度

分類 (1件)： 制御応用一般  (IC03010U)

タイトルに関連する用語 (5件)： 個人 ,  スキル ,  習熟度 ,  再現性 ,  評価法