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J-GLOBAL ID：201302262914355477   整理番号：13A0694635

下肢リハビリテーションロボットのためのFES(機能的電気刺激)を包含した制御方法のシミュレーション研究

Simulation Study of an FES-Involved Control Strategy for Lower Limb Rehabilitation Robot

著者 (4件)： CHEN Yixiong (Inst. of Automation, Chinese Acad. of Sci., Beijing, CHN) ,  HU Jin (Inst. of Automation, Chinese Acad. of Sci., Beijing, CHN) ,  ZHANG Feng (Inst. of Automation, Chinese Acad. of Sci., Beijing, CHN) ,  HOU Zengguang (Inst. of Automation, Chinese Acad. of Sci., Beijing, CHN)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 7507  ページ： 85-95  発行年： 2012年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (6件)： 下肢 ,  リハビリテーションロボット ,  FES ,  機能的電気刺激 ,  シミュレーション ,  研究