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J-GLOBAL ID：201302263146324504   整理番号：13A1053833

ロボット競技と計測制御 マイクロマウス競技における探索走行の計測・制御技術

著者 (1件)： 福井善朗 (立命館大)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 52  号： 6  ページ： 522-527  発行年： 2013年06月10日 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： マイクロマウス競技は,ねずみ型ロボットに迷路を探索させ,その知恵と素早さを競う競技であり,マイクロプロセッサ,走行メカニズム,迷路の状況を認識するセンサ,モータ制御技術,迷路の探索・最短経路導出アルゴリズムなど,多方面の技術をできるだけコンパクトに集結させるロボット技術が必要になる。マイクロマウスロボットに使われているハードウェアに関する情報公開はあるが,ソフトウェア,特に計測・制御について語られることは少ない。本論文では,マイクロマウスロボットにおける「探索走行」で使われている計測・制御技術について紹介する。

シソーラス用語： ロボット ,  経路探索 ,  アルゴリズム ,  *最短路問題 ,  *知能ロボット ,  測定制御
準シソーラス用語： *ねずみ型ロボット ,  *マイクロマウス ,  競技 ,  *最短経路アルゴリズム ,  *探索用ロボット ,  *迷路探索

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (13件)：

• CHRISTIANSEN, D. Announcing the Amazing Micro-Mouse Maze Contest. IEEE spectrum. 1977, 14, 5, 27
• ROBINSON, L. Microcomputers : The Great Electronic Mouse Race. Science. 1978, 201, 4358, 800-801
• 財団法人日本科学技術振興財団・科学技術館. '80第1回全日本マイクロマウス大会報告書. 1980
• 金山. マイクロマウス大会への勧誘. Bit : コンピュータ・サイエンス誌. 1981, 13, 8, 80-82
• 油田. 自立ロボットによる迷路通過競技会-'85マイクロマウス世界大会. 日本ロボット学会誌. 1985, 3, 4, 395-396

タイトルに関連する用語 (7件)： ロボット ,  競技 ,  計測制御 ,  マウス ,  探索 ,  計測 ,  制御技術