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J-GLOBAL ID：201302263745055481   整理番号：13A1823650

森林施業支援のための環境ロボットの開発

著者 (1件)： 櫛橋康博 (日本工大 工)
資料名： 日本工業大学研究報告  (Report of Researches. Nippon Institute of Technology)
巻： 43  号： 2  ページ： 503-504  発行年： 2013年09月25日 
JST資料番号： S0702A  ISSN： 0389-2514  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我が国の林業においては,諸外国と比較しても機械化・情報化はきわめて遅れている。本研究においては,現場の作業支援と情報支援を実現し,作業者の安全を図りながら施業全体の効率化,軽労化を図ることを目指し,フィールド全体がロボットとして機能し,これらのサービスを提供するシステムの開発を行うことにより,技術的な課題や有効な設計手法を明らかにしていくことを目的とし研究を行っている。平成24年度は,1)施業現場全体を網羅する高速無線通信によるユビキタスネットワークの構築,2)作業者端末のクライアントおよびサーバソフトウェアの開発,3)小型ロボット集材機の改良とネットワークヘの統合を実施した。実機を用いずにプログラムの正常動作確認を可能とするため,電動式の小型の集材機をエミュレータとして新たに開発した。主索上の移動(横行)と荷揚げ用に2基のDCモータとドラムを有し,各種動作スイッチ操作時の遅れ時間や動作様式を実機の集材機とできるだけ同一に制御する構成としたうえで,実機のために開発したアドオンボードを挿入することで,実機を用いずに動作検証を可能とした。

シソーラス用語： 森林 ,  職務 ,  助成 ,  ロボット ,  *林業機械 ,  *情報ネットワーク ,  インターネット ,  集材機 ,  *エミュレータ ,  作業 ,  効率化 ,  統合

分類 (1件)： 森林経営・経理  (FF01030I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 森林施業 ,  支援 ,  環境 ,  ロボット ,  開発