抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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制御技術の発展とマイクロプロセッサ技術の普及により,サーボ空気アクチュエータが既存のアクチュエータ(空気式,電気機械式)よりも優れた性能を発揮するようになった。サーボ空気システムは,集約型フィードバック,比例弁,および制御器を有するアクチュエータで構成されている。このシステムは,閉回路型位置決め機能を有しているため,電気式サーボシステムと同等の性能を発揮する。一方,空気圧力を利用して,電気式よりも大きな作用力を発生出来る。ここでは,各種運動システムにおけるサーボ空気アクチュエータの長所を示した。