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J-GLOBAL ID：201302265156401690   整理番号：13A1022889

電気自動車のための経路追従と速度制御運転者モデルの開発

Development of a Path-following and a Speed Control Driver Model for an Electric Vehicle

著者 (3件)： JALALI Kiumars (Univ of Waterloo) ,  LAMBERT Steve (Univ of Waterloo) ,  MCPHEE John (Univ of Waterloo)
資料名： SAE Technical Paper Series (Society of Automotive Engineers)  (SAE Technical Paper Series (Society of Automotive Engineers))
ページ： 14P  発行年： 2012年 
JST資料番号： D0244B  ISSN： 0148-7191  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 4つのインホイールモータとアクティブステアリングシステムを具備した2人乗員全輪駆動市街地電気自動車について検討した。シミュレーション環境において,数学的な車両モデルとドライバモデルについて調べた。先進的な経路プレビュー技術で動作する,経路追従ドライバモデルを提示した。ゲインスケジューリング速度制御ドライバモデルに言及した。10km/hから最大90km/hまで車速をステップ的に変化した場合の速度応答を解析した。経路追従の性能を種々の試験で検証した。

シソーラス用語： 操舵装置 ,  速度制御 ,  *電気自動車 ,  電動機 ,  制御 ,  運転者
準シソーラス用語： *アクティブステアリング ,  インホイールモータ ,  経路制御 ,  *ドライバモデル

分類 (2件)： 電気自動車  (QG07020B) ,  走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 電気自動車 ,  経路追従 ,  速度制御 ,  モデル ,  開発