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J-GLOBAL ID：201302265344439956   整理番号：13A1186235

集中場磁石マトリックス上で移動する小型軽量平面ポジショナの設計と制御

Design and Control of a Compact Lightweight Planar Positioner Moving Over a Concentrated-Field Magnet Matrix

著者 (2件)： NGUYEN Vu Huy (Texas A&M Univ., TX, USA) ,  KIM Won-Jong (Texas A&M Univ., TX, USA)
資料名： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 18  号： 3  ページ： 1090-1099  発行年： 2013年06月 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 6コイル単一可動部ポジショナを重複した集中場磁石マトリックス上を動くように設計,制御した。アクチュエータは位相差が270°,あるいは450°の三つの2相平面モータである。体積積分によって導出した線形電流-力変換によって,進み・PI制御器と修正PID制御器を実時間実現ができる。ポジショナの通信則と電流-力変換を立証するために,ステップ応答とランプ応答を含む代表的な実験結果を示した。x軸とy軸,及び垂直軸まわりの回転の最大移動範囲はそれぞれ15.24cm,20.33cm,12.03°である。位置決め分解能は並進で8μm,回転で100μradである。

シソーラス用語： *位置決め装置 ,  アクチュエータ ,  永久磁石 ,  機械設計 ,  ステップ応答 ,  ランプ応答 ,  並進 ,  回転 ,  小型化 ,  軽量構造 ,  リニアモータ ,  運動制御 ,  ディジタル信号プロセッサ ,  磁束密度 ,  Hall効果 ,  磁気センサ
準シソーラス用語： *ポジショナ ,  並進運動 ,  回転運動 ,  平面モータ ,  DSP【プロセッサ】

分類 (1件)： 電気式制御機器  (IC02020Y)

タイトルに関連する用語 (5件)： 磁石 ,  マトリックス ,  小型軽量 ,  ポジショナ ,  設計