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J-GLOBAL ID：201302265448737193   整理番号：13A1536694

電気水力学的力サーボシステムでのADRC技術の利用

Application of ADRC technology in electrohydraulic force servo system

著者 (4件)： Guo Dong (School of Automation Sci. and Electrical Engineering,Beijing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Beijing) ,  Fu Yongling (School of Mechanical Engineering and Automation,Beijing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Beijing) ,  Lu Ning (School of Mechanical-electronic and Automobile Engineering,Beijing Univ. of Civil Engineering and Architecture, Beijing) ,  Long Manlin (School of Automation Sci. and Electrical Engineering,Beijing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Beijing)
資料名： Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao  (Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao)
巻： 39  号： 1  ページ： 115-119  発行年： 2013年 
JST資料番号： C2402A  ISSN： 1001-5965  CODEN： BHHDE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 末端回転溶接のビレット火花突合せ溶接のつぶし過程のための電気水力学的力サーボシステムの性能要件を満たすため,活性外乱非干渉制御(ADRC)技術と力同期誤差フィードバック補正戦略に基づく複合制御戦略を提示した。機械構造から生じるシステム,時変パラメータと結合の非線形を考慮して,システムモデルをAMESimで造った。システムは大きい力値で荷重を加えているつぶし力,負荷システムの可変剛性,2本のシリンダが各々のシリンダの上で均一な荷重でロードするときの同期要求のような条件によって引き起こされる課題がある。油圧系サーボシステムの干渉は除ねばならない。ロバスト,高速応答と同期負荷システムを提供することを目的として,ADRC技術と比例積分同期誤差フィードバック補正に基づく複合制御戦略を提案した。複合制御戦略の有効性と実現可能性を衝撃によって迅速で大きい荷重サーボのシミュレーション研究を通して確かめた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： 水力学 ,  *サーボ系 ,  *制御 ,  シミュレーション ,  火花突合せ溶接 ,  パラメータ ,  時変系 ,  実現可能性 ,  構造 ,  ロバスト性 ,  シリンダ
準シソーラス用語： *非干渉制御 ,  シミュレーション研究 ,  時変パラメータ ,  機械構造 ,  ロバスト

分類 (1件)： 制御工学一般  (IC01000V)

タイトルに関連する用語 (2件)： 水力学 ,  サーボシステム