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J-GLOBAL ID:201302265485894266   整理番号:13A1675451

ウェーブレットニューラルネットワークに基づくPMLSMのための制御

Control for PMLSM based on wavelet neural network
著者 (4件):
資料名:
巻: 17  号:ページ: 43-50  発行年: 2013年 
JST資料番号: C2500A  ISSN: 1007-449X  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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リップル力,摩擦力,および他の擾乱によってかなり影響を受ける,永久磁石式リニア同期モーター(PMLSM)の追跡性能のために,ウェーブレットニューラルネットワーク(WNN)に基づく制御の方法を提案する。理論解析によって,選択したウェーブレット関数が,要求した精度を有する非線形リップル力を,近似することを立証した。結合したフィードフォワードプラスPID制御に基づいて,ウェーブレットニューラルネットワークを使用し,擾乱電圧を推定した。ウェーブレットニューラルネットワークに基づく制御の実験的追跡誤差は,0.15mmであり,精度は0.75パーセントである。実験結果は,結合したフィードフォワードプラスPID制御を,ニューラルネットワーク適応逆制御と比較して,提案した方法の効果を示す。提案した方法は,追跡精度とロバスト性を効果的に改善できるだけでなく,また,効果的擾乱の補償を,望ましく達成する。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST
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分類 (1件):
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