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J-GLOBAL ID：201302265705653281   整理番号：13A0505594

人型ロボットの統合関節システム用のミニ型サーボ制御装置の開発

Development of minitype servo controllers for humanoid robot integrated joint systems

著者 (4件)： Wang Hongjia (Dep. of Electrical Engineering, Harbin Inst. of Technol., Harbin) ,  Yang Ming (Dep. of Electrical Engineering, Harbin Inst. of Technol., Harbin) ,  Gui Xianguo (Dep. of Electrical Engineering, Harbin Inst. of Technol., Harbin) ,  Xu Dianguo (Dep. of Electrical Engineering, Harbin Inst. of Technol., Harbin)
資料名： Gaojishu Tongxun  (Gaojishu Tongxun)
巻： 22  号： 3  ページ： 294-298  発行年： 2012年 
JST資料番号： W1491A  ISSN： 1002-0470  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 人型ロボットの要求に従って,ロボット関節駆動用の,二種類の高性能ミニ型サーボ制御装置である,統合関節駆動装置を開発した。この開発は,永久磁石同期電動機(PMSM)ベクトル制御理論と,電動機駆動,電源装置,電流サンプリング,プリント回路板,およびその他の面の,革新的で小形の設計に基づいて行い,また,それらの機能モジュールの設計法と製作手法を示した。このサーボ制御装置は,小形,軽量,および良好な制御性能を持ち,その強力な普遍性,スケーラビリティ,および可搬性によって,各種ロボット制御に適用可能であった。この研究は,ミニ型サーボ制御技術の独立革新と工業化に,大きな理論的および実用的な重要性があるものであった。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *ロボットジョイント ,  *サーボ制御 ,  制御装置 ,  装置 ,  同期電動機 ,  ベクトル制御 ,  電動機駆動 ,  電源装置 ,  プリント基板 ,  普遍性 ,  可搬型 ,  工業化 ,  中国東北部
準シソーラス用語： プリント回路板 ,  *ロボット関節 ,  永久磁石同期電動機 ,  可搬性 ,  駆動装置 ,  *人型ロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 人型ロボット ,  統合 ,  関節 ,  開発