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J-GLOBAL ID：201302266151498722   整理番号：13A1436713

スマートフォン内蔵センサーを用いた複数フロアーデッドレコニング

著者 (3件)： 五百蔵重典 (神奈川工科大 情報) ,  鈴木孝幸 (神奈川工科大 情報) ,  田中博 (神奈川工科大 情報)
資料名： 情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)  (IPSJ Symposium Series (CD-ROM))
巻： 2013  号： 2  ページ： ROMBUNNO.3E-5  発行年： 2013年07月03日 
JST資料番号： L6741A  ISSN： 1882-0840  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は,屋内向けナビケーションのための基礎技術を研究している。本論文では,スマートフォンに内蔵されたセンサーを用いた基礎研究として,加速度センサーを用いた歩数検出,ジャイロセンサーを用いた曲がり検出,および気圧計を用いた在階検出の方法と計測精度について述べる。そして,これらのセンサーによって得られた計測結果とマップマッチング手法を組み合わせて,スマートフォンを用いた複数フロアー移動可能なデッドレコニングを行う。実験結果として,大学研究室があるような建物での複数フロアーのデッドレコニングを行えることを示す。(著者抄録)

シソーラス用語： 速度センサ ,  携帯端末 ,  携帯電話 ,  角速度 ,  気圧計 ,  *階層構造系 ,  *電子航法 ,  スマートフォン ,  加速度センサ ,  *屋内ナビゲーション ,  歩数
準シソーラス用語： *デッドレコニング ,  *屋内位置推定 ,  ジャイロセンサ

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (4件)： スマートフォン ,  センサー ,  フロアー ,  デッドレコニング