文献

J-GLOBAL ID：201302266239611529   整理番号：13A0665968

ロボット魚の振動及び方向制御の戦略

Oscillation and direction control strategies for a robotic fish

著者 (4件)： ROPER Daniel (Plymouth Univ., GBR) ,  SHARMA Sanjay (Plymouth Univ., GBR) ,  SUTTON Robert (Plymouth Univ., GBR) ,  CULVERHOUSE Philip (Plymouth Univ., GBR)
資料名： Underwater Technology  (Underwater Technology)
巻： 31  号： 2  ページ： 67-75  発行年： 2013年 
JST資料番号： H0744A  ISSN： 1756-0543  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット魚は浮遊性運動学チェーンとしてモデル化され,可能な制御解法はデッドビート及びH無限大フィードバック原理により提案された。制御装置の選択が,合成システムダイナミックス及び性能に著しい影響を及ぼすことが分かった。デッドビートアプローチが比較的少ない計算コストで優れた信号追跡を提供する一方で,H無限大フィードバックはより大きな立ち上がり時間と計算複雑性での3倍の増加という費用増加で比較的僅かな全体の動力費という結果になった。研究結果から,適用例については,H無限大戦略の性能特性が優れていると述べた。

シソーラス用語： *ロボット ,  *振動制御 ,  *方向制御 ,  フィン ,  モデリング ,  *デッドビート制御 ,  *H無限大制御 ,  *フィードバック制御 ,  制御装置 ,  システムダイナミックス ,  時間 ,  計算量
準シソーラス用語： *ロボット魚 ,  計算複雑性 ,  立上り時間

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  方向制御 ,  戦略