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J-GLOBAL ID：201302267272493058   整理番号：13A1469294

壁面走行ロボット用の新しい磁気吸着装置の最適化

Optimization of a Novel Magnetic Adsorption Unit for Wall-climbing Robot

著者 (3件)： Chen Yong (School of Mechanical Engineering,Nanjing Univ. of Sci. and Technol., Jiangsu, Nanjing) ,  Wang Changming (School of Mechanical Engineering,Nanjing Univ. of Sci. and Technol., Jiangsu, Nanjing) ,  Bao Jiandong (School of Mechanical Engineering,Nanjing Univ. of Sci. and Technol., Jiangsu, Nanjing)
資料名： Binggong Xuebao  (Binggong Xuebao)
巻： 33  号： 12  ページ： 1539-1544  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2399A  ISSN： 1000-1093  CODEN： BIXUD9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 壁面走行ロボットのローディング性能と操縦性に関する要求条件を満たすため,可変磁気力による新たな磁気吸着装置を提案した。最初にその構造を導入して三次元磁場モデルを確立し,次に有限要素法に基づく新しい磁気吸着装置の磁場を分析して,その磁束密度分布と磁気吸着力を獲得した。ANSYSのAPDLパラメトリック技術を用いて磁気単位の寸法を最適化し,最適化原理を分析によって獲得した。従来のH形状磁気吸着装置の性能パラメータのシミュレーションと比較によって,新しいほうが,永久磁石の利用率が高く,最大および最小吸着力の比率が大きく,軽量で,ローディング性能が強いことを示した。結果を実験によって証明し,壁面走行ロボット磁気吸着装置の設計の基底を提供した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *ロボット ,  吸着装置 ,  最適化 ,  シミュレーション ,  積込み ,  モデル ,  プログラムパッケージ ,  応用プログラム ,  有限要素法 ,  日常生活動作 ,  永久磁石 ,  磁束密度
準シソーラス用語： ローディング ,  磁場モデル ,  ANSYS ,  APDL

分類 (1件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 壁面 ,  ロボット ,  磁気 ,  吸着装置 ,  最適化