専門印刷システムのための観測器に基づくロバストなL<sub>2</sub>制御

EZZELDIN M.; WEILAND S.; VAN DEN BOSCH P. P. J.

文献

J-GLOBAL ID：201302267384416285 整理番号：13A0291804

専門印刷システムのための観測器に基づくロバストなL₂制御

Observer-Based Robust L₂ Control for a Professional Printing System

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資料名：
巻： 2012 Vol.3 ページ： 1955-1960 発行年： 2012年
JST資料番号： B0982A ISSN： 0743-1619 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本稿では,印刷システムのロバストな安定化問題を試験した。制御設計は,対応するL₂利得性能基準を最適化することにより,全ての有界擾乱でシステムを安定化した。印刷システムのオリジナルモデルと近似Takagi-Sugeno(T-S)モデル間の近似誤差を,印刷システムの安定性およびT-Sモデルの安定性両方を保証するため考慮した。非線形(計画)観測器に基づく出力フィードバック制御方式を,この問題に取り組むため提案した。単一二次Lyapunov関数を使った方式と異なり,パラメータ変化二次Lyapunov関数を著者らの方式に採用した。そのような問題のための解を述べ,そして専用数値ソルバが利用できる,緩和線形行列不等式安定性条件を誘導した。提案した制御装置は,現在の産業用制御装置と比べて,著しい改善を生んだ。

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印刷機 , システム設計・解析

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専門印刷システムのための観測器に基づくロバストなL2制御

専門印刷システムのための観測器に基づくロバストなL₂制御