抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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自船と相手船が衝突する関係にある状況で,二隻の船の遭遇において速力比による衝突可能場所を示す,衝突予測線(Line Of Predicted Collision:LOPC)を求めた。この形状は同速の時以外は,円となり速力の早い船が衝突回避に大変有利になることを示した。またこの衝突予測線と現在使われている衝突危険評価法との関係を明らかにした。衝突予測線の形状特徴からみた衝突回避行動選択について考察し,相手船の運動測定に誤差がある場合,LOPCでは速力比によりその形状が変わるので速力誤差の影響について考察した結果を示した。