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J-GLOBAL ID：201302268810697137   整理番号：13A1893252

Dyna-Q学習に基づく適応モデル学習

Adaptive Model Learning Based on Dyna-Q Learning

著者 (3件)： HWANG Kao-Shing (National Sun Yat-sen Univ., Kaohsiung, TWN) ,  JIANG Wei-Cheng (National Sun Yat-sen Univ., Kaohsiung, TWN) ,  CHEN Yu-Jen (National Sun Yat-sen Univ., Kaohsiung, TWN)
資料名： Cybernetics and Systems  (Cybernetics and Systems)
巻： 44  号： 5-8  ページ： 641-662  発行年： 2013年12月 
JST資料番号： B0444C  ISSN： 0196-9722  CODEN： CYSYDH  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： モデル利用強化学習であるDyna-Q(DQ)学習に基づく適応モデル学習法を提案した。提案手法は,Q-学習と木構造中の世界モデルと対話する計画者の相互関係機構から成るDQアーキテクチャに基づく。計画段階ではエージェントを複数個の感覚-行動対として模擬するので,エージェントは模擬経験を用いて学習を高速化できる。また,最初の世界モデルは全状態空間を表す1個の根ノードの木構造であるが,部分空間に対応して根は分割される。迷路中の移動ロボットの模擬実験により性能を実証した。

シソーラス用語： *強化学習 ,  学習 ,  適応制御 ,  木構造 ,  計算機利用システム ,  高速化 ,  空間 ,  移動ロボット ,  迷路【経路】 ,  *知能ロボット ,  *学習制御
準シソーラス用語： エージェントシステム ,  モデル学習 ,  状態空間 ,  部分空間

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： Q学習 ,  適応モデル ,  学習