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J-GLOBAL ID：201302269167941765   整理番号：13A0584329

船舶航路のためのPID構造によるファジィコントローラの研究

Investigation on Fuzzy Controller with PID Structure for Ship Course

著者 (2件)： Zhang Weimin (Computer Sci. & Technol. Coll.,Dalian Maritime Univ., Dalian) ,  Guo Chen (Computer Sci. & Technol. Coll.,Dalian Maritime Univ., Dalian)
資料名： Zhongguo Zaochuan  (Zhongguo Zaochuan)
巻： 53  号： 1  ページ： 45-52  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2260A  ISSN： 1000-4882  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 海の速度と擾乱の変異は船舶航路制御することを難しくする。従来の最大最小Mamdaniファジィコントローラに基づき,集積項目の影響と結合して,船舶航路のためのPID構造による新規なファジィコントローラをPD様のファジィコントローラとpI様のファジィコントローラの並列構造として構築する。ファジィコントローラパラメータを調節することは,従来のPID制御器の成熟した技術の完全な優位性をとる。5446TEUコンテナ船舶と「Yulong」実習船舶モデルのための異なる船舶速度での従来のPID制御装置とファジィコントローラと比較して,シミュレーション結果は固定値航路追尾のこの制御装置のより良い制御性能が達成するだけでなく,そのロバスト性と反擾乱性能が向上することを示す。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *航路 ,  *船舶 ,  ファジィコントローラ ,  シミュレーション ,  フィードバック制御 ,  制御装置 ,  コンテナ船
準シソーラス用語： PID制御

分類 (1件)： 航海と実務  (TD01020F)

タイトルに関連する用語 (5件)： 船舶 ,  航路 ,  PID ,  ファジィコントローラ ,  研究