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J-GLOBAL ID：201302269174318763   整理番号：13A0884404

シーケンス外測定基づくマルチセンサターゲット追跡のフィルタアルゴリズム

A Filter Algorithm of Multi-Sensor Target Tracking Based on Out of Sequence Measurement

著者 (1件)： Jiang Chunlei (Auto and Electronic Engineer Coll.,Xichang Inst., Sichuan, Xichang)
資料名： Hangtian Kongzhi  (Hangtian Kongzhi)
巻： 30  号： 2  ページ： 63-68  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2112A  ISSN： 1006-3242  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： シーケンス外測定現象は意思伝達チャネル,衛星センサその他の種々の前処理時間のランダム遅延時間のような種々の因子のためターゲット飛行機追跡で生じる。順番誤り測度問題点を解決するために,拡張Kalmanフィルタと発展予測に基づく多段遅れシーケンス外測定処理アルゴリズムを提案する。最初に,アルゴリズムはターゲット飛行機のエステート方程式と共分散方程式を推定するため拡張Kalmanフィルタ法を適用する。次に,アルゴリズムはフィルタの操作で前進フィルタ更新の方法を利用して,共分散方程式のフィルタ更新結果の関連性を清算して,現行の共分散方程式にフィルタ更新結果を累算する。従って,アルゴリズムは効果的にシーケンス外測定問題を解決する。最後に,アルゴリズムはシミュレーションによって除いているアルゴリズムと拡張Kalmanフィルタアルゴリズムを比較する。シミュレーションの結果はより少ない測度誤差をターゲット飛行機の位置と速度を処理する間得ることを証明する。そして,測度誤差の収束性能は全部の測度時間で優れており,ターゲット飛行機は提案アルゴリズムを採用することによって正確に測定し追跡できる。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *フィルタ ,  アルゴリズム ,  追跡 ,  センサ ,  数列 ,  シミュレーション ,  不動産 ,  加工時間 ,  コミュニケーション ,  時間
準シソーラス用語： ターゲット追跡 ,  マルチセンサ ,  シーケンス ,  エステート ,  処理時間 ,  意思伝達 ,  遅延時間

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： シーケンス ,  マルチセンサ ,  ターゲット追跡 ,  アルゴリズム