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J-GLOBAL ID：201302269767107769   整理番号：13A1151505

不確定非線形システムの複合適応ファジィH^∞追跡制御

Composite adaptive fuzzy H ^∞ tracking control of uncertain nonlinear systems

著者 (4件)： PAN Yongping (School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological Univ., Singapore 639798, SGP) ,  ZHOU Yu (School of Electric Power, North China Inst. of Water Conservancy and Hydroelectric Power, Zhengzhou 450011, CHN) ,  SUN Tairen (School of Electrical and Information Engineering, Jiangsu Univ., Zhenjiang 212013, CHN) ,  ER Meng Joo (School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological Univ., Singapore 639798, SGP)
資料名： Neurocomputing  (Neurocomputing)
巻： 99  ページ： 15-24  発行年： 2013年01月01日 
JST資料番号： W0360A  ISSN： 0925-2312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 擾乱不確定非線形システムのH^∞追跡ベース適応ファジィ制御器(HAFCs)においては,追加H^∞制御項はファジィ近似能力を大きく損ない,ファジィ論理システムを採択した元々の考えに違反する。この問題の解決のために,本論文では,HAFCに複合適応手法を組み合わせた複合HAFC(HHAFC)を提案した。近似領域外では,閉ループシステムの半グローバル安定性を達成するために,ロバスト安定化制御器を開発した。近似領域内では,ファジィ同定とH^∞追跡制御を同時に達成するCHAFCを構築するために,直列-並列同定モデルを間接HAFCに導入した。追跡誤差とモデリング誤差の双方がゼロの小さな近傍に収束するという意味で,この閉ループシステムはH^∞追跡性能を達成することを証明した。航空機翼ロック抑制と倒立振り子追跡のシミュレーション例により,提案アプローチは上述の近似問題を効果的に解決できるのみならず,既存アプローチを明らかに性能的に上回ることを示した。Copyright 2013 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *適応制御 ,  *ファジィ制御 ,  ファジィコントローラ ,  不確実性 ,  非線形系 ,  複合系 ,  H無限大制御 ,  ファジィ論理 ,  閉ループ系 ,  安定性 ,  翼 ,  航空機 ,  倒立振り子
準シソーラス用語： H∞制御 ,  ファジィ制御装置 ,  航空機翼 ,  非線形システム ,  不確かな非線形システム ,  不確定システム ,  複合制御 ,  閉ループシステム

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 確定 ,  非線形システム ,  適応 ,  ファジィ ,  追跡制御